我公司自主研发的大型自动化PU转盘发泡生产线能实现连续型、多工位、全自动化生产等主要功能，主要应用于汽车、摩托车、健身器材、座椅、脚垫等聚氨酯发泡生产。整条生产线只需要二人就可完成生产，一天24小时产能大于等于5000个产品，主要由上位工控机、扫码读码系统、FLT-ZD/S型全自动控制模具模架、德国库卡机器人、FLT-12G可变比例的聚氨酯高压发泡机、FLT-12M预混站、FLT-ZK-PP/T真空破泡机等主要设备组成：

1、PU转盘发泡生产线通过三相异步电动机，经过高精度减速机，采用变频器控制，通过编码器对转盘转速进行闭环控制，达到恒速运行，为机器人不停机工作提供精 确位置保证；

2、上位工控机通过扫码读码器对模架模具进行识别并把数据传送给机器人以及发泡机，从而实现产品路径、工位注料量的选择；

3、FLT-ZD/S型全自动控制模具模架通过PLC触摸屏控制可以随意设定保压时间，真正意义上实现一键启动完成保压自动开模，并且具有自动监测功能。当有故障时，会有信号传递给转盘线，防止机器人误装；

4、德国库卡机器人主要对模具自动喷涂脱模机、带动枪头进行注料等工作，机器人设置有防撞机构，由于设备产生故障，机器人误撞设备时，防撞检测装置提前检测，减少撞击风险；

5、FLT-12G可变比例发泡机具有比例、工位、流量、注料量、产品数量等功能，本系统采用最 新软件算法，通过德国克拉赫特高精度流量计，对注料进行闭环控制，实现了注料总量的修正；

6、FLT-12M预混站搭配发泡机进行使用，当发泡机料位偏少时预混站会自动进行补料，从而保证发泡机24小时连续工作，提高工作效率；

7、FLT-ZK-PP/T真空破泡机对有骨架的不能进行压迫破泡的产品进行抽真空破泡，实现自动启停，当产品放在皮带上，皮带电机会自动运行到位，进行抽真空破泡。