半自动模架最早出现于国外，优质半自动模架原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

主要有哪几种?聚氨酯设备有喷涂机、聚氨酯喷涂设备、 聚氨酯高压喷涂机、发泡机、聚氨酯发泡机、聚氨酯高压发泡机喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

用途：聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备。只要聚氨脂组份原料（异氰酸酯组份与聚醚多元醇组份）性能指标符合配方要求。通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品。是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料。聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。产品性能1 、计量准：采用低速高精度计量泵，当料温、压力及黏度波动时，混合比例不变，以达到优质正品率；2 、浇注头结构先进，性能可靠，操作方便，维修简单，可作前后、左右及上下的三维移动；3 、电脑控制浇注量及自动清洗。

是用于产品包装时在容器与衬有薄膜的内装物之间的空隙处注入能产生塑料泡沫的原料，并通过化学反应形成紧包内装物的泡沫体缓冲材料的机器。原理：发泡设备就是能将发泡剂一定浓度的水溶液制成泡沫设备。发泡剂本身是不能自动成为泡沫的，必须通过发泡机的机械作用才能成为泡沫。发泡机和发泡剂是相互配合的一个技术体系，不能单独发挥作用。发泡机本身是不能凭空产出泡沫来的，它是将空气引入发泡剂水溶液中均匀分散，实现液气尽可能大的接触面，以使发泡剂中的表面活性物在液膜表面形成双电层并包围空气，形成一个个气泡。泡沫混凝土的主体是泡沫，因而制泡沫的发泡机就成了泡沫混凝土生产的关键设备和主机。没有它，也就没有泡沫混凝土。

PU软泡Flexible PU：垫材——如座椅、沙发、床垫等，的聚氨酯软泡是一种非常理想的垫材材料，垫材也是软泡用量较大的应用领域；吸音材料——开孔的具有良好的吸声消震功能，可用作室内隔音材料；织物复合材料——垫肩、文胸海绵、化妆棉；PU硬泡Rigid PU：冷冻冷藏设备——如冰箱、冰柜、冷库、冷藏车等，聚氨酯硬泡是冷冻冷藏设备的最理想的绝热材料；工业设备保温——如储罐、管道等；