按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

主要有哪几种?聚氨酯设备有喷涂机、聚氨酯喷涂设备、 聚氨酯高压喷涂机、发泡机、聚氨酯发泡机、聚氨酯高压发泡机喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

自动发泡模具正常工作时，出料口流出料液突然变稠或变稀并含有空气。搅拌桶内浆料液位过低，泵机吸入空气→停机后反转排出空气并向搅拌桶内加料。供液桶内发泡液吸空→检查并调对好发泡液。供应自动发泡模具的气压过低→检查气线是否漏气和减压阀是否坏掉并修复。衬套磨损过大→更换新衬套。发泡设备正常工作时，螺杆泵的噪音突然加大。衬套内进入凝固水泥块或其他固体→停机检查并排除。螺杆轴螺栓有可能断掉→检查并更换螺栓。

分类：发泡设备的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发展：发泡设备最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡设备”。后来随着技术的不断进步，发泡设备的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡设备，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。