自动模架主要分类：发泡机的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是优质自动模架附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。生产工艺：1、上料、混合：通过上料系统将定量的水泥、发泡剂、稳泡增强剂加入搅拌机，干混30秒钟；2、搅拌：将量的温水加入搅拌机，湿搅拌2分钟；将定量的发泡剂加入搅拌机搅拌8-15秒钟；3、注模、发泡：随即将浆料注入模具内发泡，发泡过程约3-5分钟；4、初期养护：注模完成后静置若干小时进行初期养护；

是聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备。只要聚氨脂组份原料（异氰酸酯组份与聚醚多元醇组份）性能指标符合配方要求。通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品。是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料。聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。

原料生产爆发期：进入21世纪，我国行业原料生产生产水平不断提高，2004年，我国MDI年产能仅万华化学（600309）20万吨，到2019年，MDI产能增加至343万吨；预计到2018年，我国MDI的总生产能力将达到375万吨/年，稳居世界前列。不仅MDI，聚氨酯的其他种类原料产量均有较快的增长。由此可见可见聚氨酯原料产量增速之快。

应用领域类似于硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料，当制品对强度、耐温性要求较高时，用聚酯型硬泡较为合适。如雷达天线罩的夹层材料，飞机、船舶上的三层结构材料，电器、仪表、设备的隔热材料和防震包装材料。纵观世界范围，西方发达国家设备行业早已进入成熟发展时期，进入创新研究发展阶段；亚洲市场增长迅速，众多跨国化工企业已将业务重点和研发中心纷纷转移至亚洲甚至中国市场；中东地区聚氨酯发泡机设备市场发展尚处起步阶段。未来中国聚氨酯发泡机设备工业的发展将主要受五大方面的拉动，即人口总量、汽车工业、建筑节能、环保要求的提高以及休闲娱乐业。中国作为世界人口大国，也会带动聚氨酯发泡机设备行业的发展。