主要分类：发泡机的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。生产工艺：1、上料、混合：通过上料系统将定量的水泥、发泡剂、稳泡增强剂加入搅拌机，干混30秒钟；2、搅拌：将量的温水加入搅拌机，湿搅拌2分钟；将定量的发泡剂加入搅拌机搅拌8-15秒钟；3、注模、发泡：随即将浆料注入模具内发泡，发泡过程约3-5分钟；4、初期养护：注模完成后静置若干小时进行初期养护；

操作注意事项：1、聚氨酯发泡机操作聚氨酯A、B组合料必须戴防护镜、工作服及工作帽、戴橡胶手套，工作环境必须通风良好、清洁卫生。在环境温度较高时因的聚氨酯A料中发泡剂会部分汽化而产生压力，所以应先开启排气盖排出气体泄压后再启开桶盖。2、聚氨酯发泡机对泡沫有阻燃要求时，聚氨酯发泡机可采用添加型阻燃剂，普通阻燃剂的加入量是白料重量的15～20％，阻燃剂加入聚氨酯A料必须搅拌均匀后方可进行发泡。

分类：发泡设备的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发展：发泡设备最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡设备”。后来随着技术的不断进步，发泡设备的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡设备，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

特点：浇注机的浇注量可以在0至合适的浇注量之间调节，调节精度为1%。本产品具有温度控制系统，达到指定温度时可自动停止加热，其控制精度可达1%。具有溶剂清洗和水、空气吹扫系统。本机具有自动加料装置，可随时任意加料。A、B料桶均可装120公斤料液。料桶设有水夹套，利用水温来加热或制冷料液，各桶有水视管和料视管。高压发泡机采用截门调节A、B料液比例，比例精度可达1%。客户自备一台空压机，压力调节到0.8-0.9Mpa即可使用本设备生产。时间控制系统，本机的控制时间可在0-99.9秒之间设定，精度可达1%。

发泡机械臂应用领域类似于硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料，当制品对强度、耐温性要求较高时，用聚酯型硬泡较为合适。如雷达天线罩的夹层材料，飞机、船舶上的三层结构材料，电器、仪表、设备的隔热材料和防震包装材料。纵观世界范围，西方发达国家供应发泡机械臂设备行业早已进入成熟发展时期，进入创新研究发展阶段；亚洲市场增长迅速，众多跨国化工企业已将业务重点和研发中心纷纷转移至亚洲甚至中国市场；中东地区聚氨酯发泡机设备市场发展尚处起步阶段。未来中国聚氨酯发泡机设备工业的发展将主要受五大方面的拉动，即人口总量、汽车工业、建筑节能、环保要求的提高以及休闲娱乐业。中国作为世界人口大国，也会带动聚氨酯发泡机设备行业的发展。