主要有哪几种?聚氨酯设备有喷涂机、聚氨酯喷涂设备、 聚氨酯高压喷涂机、发泡机、聚氨酯发泡机、聚氨酯高压发泡机喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

是聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备。只要聚氨脂组份原料（异氰酸酯组份与聚醚多元醇组份）性能指标符合配方要求。通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品。是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料。聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

操作注意事项：1、聚氨酯发泡机操作聚氨酯A、B组合料必须戴防护镜、工作服及工作帽、戴橡胶手套，工作环境必须通风良好、清洁卫生。在环境温度较高时因的聚氨酯A料中发泡剂会部分汽化而产生压力，所以应先开启排气盖排出气体泄压后再启开桶盖。2、聚氨酯发泡机对泡沫有阻燃要求时，聚氨酯发泡机可采用添加型阻燃剂，普通阻燃剂的加入量是白料重量的15～20％，阻燃剂加入聚氨酯A料必须搅拌均匀后方可进行发泡。

行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

温度和压力是在半自动模架发泡过程中的两个关键量。如果聚氨酯发泡机的压力过低双组分就不能充分混合并且影响发泡速度，但是过高就会对整个设备提出了更高的工艺要求。会对盐城半自动模架的发泡速度亦有较大的影响是温度，温度过高，反应速度加快，相应地要求其它设备和工艺与之相适应；温度过低，反应变慢、固化时间长，相应地影响生产效率。因此在设计过程中根据工艺要求温度必须控制在65±1℃的范围内。聚氨酯发泡机的压力可以通过设定气泵每分钟动作次数来改变，具有较高的灵活性；温度的控制通过两个固态继电器来实现的，采用PID控制，具有响应快、稳定性好的优点。