最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

自动模架生产线主要优势特点：1.采用了自动化程度高、掌握更加灵活的人机界面控制系统，用户可以储存多种不同的配方，也可以随时对配方进行调整或更改，并可通过互联网进行远程控制，优质自动模架使生产成本的控制更为科学、直观。2.可以制作出各种理想的家私软泡、硬泡类产品，质量非常好，柔软弹性强。3.自动手控和自动人机界面两种配置可供选择，本设备在不停机状态下就可以直接更改配方，不用测流量，耐黄度可达到3级国际标准，可配合厂方要求提供配方，可为客户提供发泡知识技术培训。

目前国内区域分布格局已逐渐形成四大板块：一是以上海为中心的长三角地区，该地区原料及其制品目前已占国内半壁江山；二是以广州为中心的珠三角地区，该地区是国内聚氨酯产品和外贸较为发达的地区；三是以葫芦岛为中心的环渤海和东北地区，这里最优的优势是化工基础雄厚，产业规划宏伟，聚氨酯高压发泡机产品品种多、产量大；四是以兰州为中心的西北地区，将形成下游聚氨酯产品产业链。未来国内聚氨酯生产区域分布格局将发生变化，逐步形成六大板块，在目前的基础上增加两个板块；一个是以重庆为中心的西南地区，那里有丰富的化工材料资源；另一个是以泉州为中心的海峡西岸地区，该区域是目前国内聚氨酯鞋业和外贸加工最为活跃的地区之一。