最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

聚氨酯行业发展概述：我国聚氨酯发泡机工业以生产原料为起步：上世纪50年代末首先在大连建立了小规模生产三苯基甲烷、三异氰酸酯的基地，该原料主要用作生产胶粘剂；60年代分别又在大连、常州、太原各建立了500吨/年产能的MDI和TDI原料生产企业。引进国外先进的异氰酸酯的技术和装置：1984年到1994年10年间，在天津石化三厂、锦西化工总厂、九江化工厂、山东东大化工从日本引进聚醚多元醇生产装置和制品生产技术的同时，国家也通过“七五”、“八五”等科技攻关项目的扶植，逐步开发了高压反应注射成型机(RIM)、高回弹冷熟化泡沫生产技术。

PU软泡Flexible PU：垫材——如座椅、沙发、床垫等，发泡设备的聚氨酯软泡是一种非常理想的垫材材料，垫材也是软泡用量较大的应用领域；吸音材料——开孔的专业发泡设备具有良好的吸声消震功能，可用作室内隔音材料；织物复合材料——垫肩、文胸海绵、化妆棉；PU硬泡Rigid PU：冷冻冷藏设备——如冰箱、冰柜、冷库、冷藏车等，聚氨酯硬泡是冷冻冷藏设备的最理想的绝热材料；工业设备保温——如储罐、管道等；

原料生产爆发期：进入21世纪，我国行业原料生产生产水平不断提高，2004年，我国MDI年产能仅万华化学（600309）20万吨，到2019年，MDI产能增加至343万吨；预计到2018年，我国MDI的总生产能力将达到375万吨/年，稳居世界前列。不仅MDI，聚氨酯的其他种类原料产量均有较快的增长。由此可见可见聚氨酯原料产量增速之快。

正常工作时，出料口流出料液突然变稠或变稀并含有空气。搅拌桶内浆料液位过低，泵机吸入空气→停机后反转排出空气并向搅拌桶内加料。供液桶内发泡液吸空→检查并调对好发泡液。的气压过低→检查气线是否漏气和减压阀是否坏掉并修复。衬套磨损过大→更换新衬套。发泡设备正常工作时，螺杆泵的噪音突然加大。衬套内进入凝固水泥块或其他固体→停机检查并排除。螺杆轴螺栓有可能断掉→检查并更换螺栓。