自动模架原料生产爆发期：进入21世纪，我国优质自动模架行业原料生产生产水平不断提高，2004年，我国MDI年产能仅万华化学（600309）20万吨，到2019年，MDI产能增加至343万吨；预计到2018年，我国MDI的总生产能力将达到375万吨/年，稳居世界前列。不仅MDI，聚氨酯的其他种类原料产量均有较快的增长。由此可见可见聚氨酯原料产量增速之快。

温度和压力是在发泡过程中的两个关键量。如果聚氨酯发泡机的压力过低双组分就不能充分混合并且影响发泡速度，但是过高就会对整个设备提出了更高的工艺要求。会对的发泡速度亦有较大的影响是温度，温度过高，反应速度加快，相应地要求其它设备和工艺与之相适应；温度过低，反应变慢、固化时间长，相应地影响生产效率。因此在设计过程中根据工艺要求温度必须控制在65±1℃的范围内。聚氨酯发泡机的压力可以通过设定气泵每分钟动作次数来改变，具有较高的灵活性；温度的控制通过两个固态继电器来实现的，采用PID控制，具有响应快、稳定性好的优点。

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

分类：发泡设备的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发展：发泡设备最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡设备”。后来随着技术的不断进步，发泡设备的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡设备，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。