最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

发泡设备正常工作时，出料口流出料液突然变稠或变稀并含有空气。搅拌桶内浆料液位过低，泵机吸入空气→停机后反转排出空气并向搅拌桶内加料。供液桶内发泡液吸空→检查并调对好发泡液。供应发泡设备的气压过低→检查气线是否漏气和减压阀是否坏掉并修复。衬套磨损过大→更换新衬套。发泡设备正常工作时，螺杆泵的噪音突然加大。衬套内进入凝固水泥块或其他固体→停机检查并排除。螺杆轴螺栓有可能断掉→检查并更换螺栓。

聚氨酯喷涂设备：喷涂型聚氨酯包括用底漆及合成树脂等直接喷涂及发泡聚氨酯喷涂两部分。用底漆及合成树脂，直接喷涂的主要用于防腐耐磨、密封、保温等，特点在于耐磨性好、抗冲蚀磨损性优良、喷涂涂层从25μ到数毫米可一次喷涂成型且不产生挂流现象。聚氨酯喷涂，为高压聚氨酯喷涂设备。因为高压喷涂设备的物料在空间很小的混合室内高速撞击并剧烈旋转，混合非常充分。高速运动的物料在喷枪口形成细雾状液滴，均匀地喷射到物件表面。

行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

工作原理：不论何种环戊烷发泡机，能够发泡的基本原理，就是将空气引入发泡剂溶液中。各种机型的变化在于引入气体的方式不同，因而效果也不同。泡沫的形成有两个必须的因素，一是发泡剂溶液，二是空气，二者缺一不可。没有发泡剂溶液，包围气体的液膜就不会形成，也就没有气泡。而没有气体，单有发泡剂溶液，泡也不能形成。在气泡的形成体系中，发泡剂溶液是分散介质，气体是分散相，气体分散于液体中，才能形成气泡，再由无数气泡组成泡沫。除了发泡剂性能这个重要因素外，气体引入发泡剂溶液是另外一个重要的因素。而气体引入液体，必须靠发泡机来完成，即发泡机采用一定的方法将气体引入液体中。