最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

系统组成：一台完整的聚氨酯发泡机由以下几个系统组成：料流系统、计量系统、气路系统、加热系统、清洗系统、混合装置。注：生产聚氨酯泡沫的高、低压发泡机和喷涂机、生产聚氨酯弹性体材料的浇注机、用于生产聚氨酯填充材料的灌注机、用于鞋材的成型机以及配套的生产线等。广泛应用于冰箱、冰柜、汽车、制鞋和聚氨酯橡胶等行业。

产量：产量就是产泡量，这个量必须略高于自己需泡量20%，以留有余地，其产泡量应以下限为核定计算依据，而不能以上限；装机容量：装机容量就是装机总功率，此参数对核算电器电路对总用电量的适应性有重要意义；设备尺寸：此参数是车间整体布局规划的必要因素；泡径范围：一般应根据具体产品对泡径的要求来对照。

自动模架是聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备。只要聚氨脂组份原料（异氰酸酯组份与聚醚多元醇组份）性能指标符合配方要求。通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品。专业自动模架是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料。聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。

充分了解的类型：尽管发泡机的基本原理都是向发泡剂水溶液中引入气体，但不同类型的发泡机引入气体的方式不同。知道了的类型就知道了它的引气方式，这对进一步了解它的技术特征和使用性能有很大的帮助，有助于生产者进行总体把握。例如，低速搅拌型是靠慢速旋转叶片引入气体，气泡产量小，发泡效率低；高速叶轮型是靠高速旋转叶轮引气，泡径大小无法控制，泡沫不均匀；高压与中低压型产泡速度快、效率高，气泡均匀、细小。清楚了各类型发泡机的优缺点后，再选择发泡机就容易了。因此，充分了解发泡机的类型，对生产者正确选择发泡机起至关重要的作用。

聚氨酯行业发展概述：我国聚氨酯发泡机工业以生产原料为起步：上世纪50年代末首先在大连建立了小规模生产三苯基甲烷、三异氰酸酯的基地，该原料主要用作生产胶粘剂；60年代分别又在大连、常州、太原各建立了500吨/年产能的MDI和TDI原料生产企业。引进国外先进的异氰酸酯的技术和装置：1984年到1994年10年间，在天津石化三厂、锦西化工总厂、九江化工厂、山东东大化工从日本引进聚醚多元醇生产装置和制品生产技术的同时，国家也通过“七五”、“八五”等科技攻关项目的扶植，逐步开发了高压反应注射成型机(RIM)、高回弹冷熟化泡沫生产技术。