半自动模架行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类优质半自动模架及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

优点：1. 价格昂贵较贵。2. 制作精密。3. 混合效率好，泡沫泡孔构造稳定均匀, 绝缘性能好。4. 由120~200bar的混合室压力进行强力混合。5. 浇注完成后，混合头内不会遗留残余物料，周围始终干净。6.因不产生残余物料, 泡沫质量好, 所以会节省原液使用量 (约 5~10%) 。7. 管理和启动方便，周围始终干净。8. 产品质量优秀。9. 因混合效率好，不会发生后期发泡。10. 没有环境污染。11. 耐久性好。

聚氨酯喷涂设备：喷涂型聚氨酯包括用底漆及合成树脂等直接喷涂及发泡聚氨酯喷涂两部分。用底漆及合成树脂，直接喷涂的主要用于防腐耐磨、密封、保温等，特点在于耐磨性好、抗冲蚀磨损性优良、喷涂涂层从25μ到数毫米可一次喷涂成型且不产生挂流现象。聚氨酯喷涂，为高压聚氨酯喷涂设备。因为高压喷涂设备的物料在空间很小的混合室内高速撞击并剧烈旋转，混合非常充分。高速运动的物料在喷枪口形成细雾状液滴，均匀地喷射到物件表面。

是聚氨脂泡沫塑料灌注发泡的专用设备。只要聚氨脂组份原料（异氰酸酯组份与聚醚多元醇组份）性能指标符合配方要求。通过本设备即能生产出均匀、合格的泡沫制品。是以聚醚多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料。聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车车座海绵的加工。