最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

半自动模架生产区域分布格局将形成六大板块：近年来，由于聚氨酯发泡机的优越性能以及节能环保的特性，其应用规模不断扩大，市场需求也将不断增加，我国聚氨酯产能不断扩张，我国专业半自动模架产量增长迅速，2017年中国聚氨酯产量已经达到1189万吨，维持着7.28%的年复合增长率，产量仅位于三大合成材料(PP、PVC、PE)之后，而中国聚氨酯的产能根据上游最重要的两个原料的产能情况来看，2017年中国MDI的产能为343万吨/年，中国TDI的产能为84万吨/年。前瞻预计，2018年，我国聚氨酯产品的产量将超过1300万吨。

行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

是用于产品包装时在容器与衬有薄膜的内装物之间的空隙处注入能产生塑料泡沫的原料，并通过化学反应形成紧包内装物的泡沫体缓冲材料的机器。原理：发泡设备就是能将发泡剂一定浓度的水溶液制成泡沫设备。发泡剂本身是不能自动成为泡沫的，必须通过发泡机的机械作用才能成为泡沫。发泡机和发泡剂是相互配合的一个技术体系，不能单独发挥作用。发泡机本身是不能凭空产出泡沫来的，它是将空气引入发泡剂水溶液中均匀分散，实现液气尽可能大的接触面，以使发泡剂中的表面活性物在液膜表面形成双电层并包围空气，形成一个个气泡。泡沫混凝土的主体是泡沫，因而制泡沫的发泡机就成了泡沫混凝土生产的关键设备和主机。没有它，也就没有泡沫混凝土。

与低压发泡机优缺点比较：发泡机可分为低压发泡机和高压发泡机。是把A组分（异氰酸酯）和B组分（多元醇+发泡剂+催化剂+其他辅助材料）经计量泵输送到浇注头的搅拌室中，经搅拌后注入发泡模内成型。其缺点是每次浇注后搅拌室要用溶剂将残余物洗净，浪费溶剂，污染环境，但设备投资低。高压发泡机是A、B两组分经高压泵送入高压浇注头的混合室中，在15～18MPa高压下瞬间混合后即浇入模内发泡成型。其长处是混料均匀，不需要用溶剂清洗，但设备投资较高。 

聚氨酯行业发展概述：我国聚氨酯发泡机工业以生产原料为起步：上世纪50年代末首先在大连建立了小规模生产三苯基甲烷、三异氰酸酯的基地，该原料主要用作生产胶粘剂；60年代分别又在大连、常州、太原各建立了500吨/年产能的MDI和TDI原料生产企业。引进国外先进的异氰酸酯的技术和装置：1984年到1994年10年间，在天津石化三厂、锦西化工总厂、九江化工厂、山东东大化工从日本引进聚醚多元醇生产装置和制品生产技术的同时，国家也通过“七五”、“八五”等科技攻关项目的扶植，逐步开发了高压反应注射成型机(RIM)、高回弹冷熟化泡沫生产技术。