最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

发泡机械臂性能：采用电脑控制器操控，电脑控制器运用当今先进的MCU单位机嵌入技术，具有按时准确，操作简易，维护方便，报警继电器提示前次注射完毕，准备下次注射。优质发泡机械臂的发泡原理：A、B两种组份原液，经准确配比和高速搅拌，由两台高精度计量泵，把A、B两组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。机器分类：从动力方面分类可分为：高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型。

分类：发泡设备的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发展：发泡设备最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡设备”。后来随着技术的不断进步，发泡设备的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡设备，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

市场上出现的种类繁多，各种牌号、各种外形、各种名称的发泡机数不胜数，而且新的牌号、新的名称的发泡机还在不断推出。众多的机型，使生产者眼花缭乱，以至于选错机型，为了方便生产者正确选择发泡机，现浅谈一下发泡机的选择方法。脱模：待发泡水泥保温板完成初凝，具备初期强度时即可脱模；切割：具备一定强度的发泡水泥保温板毛坯脱模后即可进行切割，切割规格根据需要调整切割刀片进行；成品养护：发泡水泥保温板养护龄期应不低于7天。

行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

的故障排除：发泡设备运行中电箱内空气开关或热继电器跳闸。电机或电箱内的接头松动→检查并上紧电线接头。浆液太稠，的搅拌机负载→稀释浆液并复位热继电器上“红色”按钮。电压过低→检查原因，提高电压到规定值。高压发泡机正常工作时，气包上面减压阀突然大量排气。减压阀坏掉→检查并更换减压阀。搅拌桶内浆液太稠，导致气压高出减压阀承受能力→停机稀释浆液。