主要有哪几种?聚氨酯设备有喷涂机、聚氨酯喷涂设备、 聚氨酯高压喷涂机、发泡机、聚氨酯发泡机、聚氨酯高压发泡机喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

温度和压力是在发泡过程中的两个关键量。如果聚氨酯发泡机的压力过低双组分就不能充分混合并且影响发泡速度，但是过高就会对整个设备提出了更高的工艺要求。会对的发泡速度亦有较大的影响是温度，温度过高，反应速度加快，相应地要求其它设备和工艺与之相适应；温度过低，反应变慢、固化时间长，相应地影响生产效率。因此在设计过程中根据工艺要求温度必须控制在65±1℃的范围内。聚氨酯发泡机的压力可以通过设定气泵每分钟动作次数来改变，具有较高的灵活性；温度的控制通过两个固态继电器来实现的，采用PID控制，具有响应快、稳定性好的优点。

与低压发泡机优缺点比较：发泡机可分为低压发泡机和高压发泡机。是把A组分（异氰酸酯）和B组分（多元醇+发泡剂+催化剂+其他辅助材料）经计量泵输送到浇注头的搅拌室中，经搅拌后注入发泡模内成型。其缺点是每次浇注后搅拌室要用溶剂将残余物洗净，浪费溶剂，污染环境，但设备投资低。高压发泡机是A、B两组分经高压泵送入高压浇注头的混合室中，在15～18MPa高压下瞬间混合后即浇入模内发泡成型。其长处是混料均匀，不需要用溶剂清洗，但设备投资较高。 

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。

在操作过程中于热量是离不开的，那么气温对聚氨酯发泡剂的影响又有多少呢？是依靠热量来进行操作的，有了热量，发泡剂才会蒸发，才能生成泡沫塑料，热量来源于两个方面，一个是化学反应产生的热量，一个是环境提供的，前者是固定的，不受外界因素的影响，环境提供的热量随环境温度的变化而变化。气温对聚氨酯发泡机来说非常的重要，经实验表明，环境温度15℃时的发泡体积比25℃的发泡体积小25%另一方面会在泡沫表面形成一层没有充分发泡甚至不发泡的硬皮,增加了泡沫灌注量,提高了泡沫生产成本.所以我们在操作的过程中要严格掌握环境温度因素。

自动发泡模具主要分类：发泡机的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是优质自动发泡模具附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。生产工艺：1、上料、混合：通过上料系统将定量的水泥、发泡剂、稳泡增强剂加入搅拌机，干混30秒钟；2、搅拌：将量的温水加入搅拌机，湿搅拌2分钟；将定量的发泡剂加入搅拌机搅拌8-15秒钟；3、注模、发泡：随即将浆料注入模具内发泡，发泡过程约3-5分钟；4、初期养护：注模完成后静置若干小时进行初期养护；