行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

特点：浇注机的浇注量可以在0至合适的浇注量之间调节，调节精度为1%。本产品具有温度控制系统，达到指定温度时可自动停止加热，其控制精度可达1%。具有溶剂清洗和水、空气吹扫系统。本机具有自动加料装置，可随时任意加料。A、B料桶均可装120公斤料液。料桶设有水夹套，利用水温来加热或制冷料液，各桶有水视管和料视管。高压发泡机采用截门调节A、B料液比例，比例精度可达1%。客户自备一台空压机，压力调节到0.8-0.9Mpa即可使用本设备生产。时间控制系统，本机的控制时间可在0-99.9秒之间设定，精度可达1%。

优点：1. 价格昂贵较贵。2. 制作精密。3. 混合效率好，泡沫泡孔构造稳定均匀, 绝缘性能好。4. 由120~200bar的混合室压力进行强力混合。5. 浇注完成后，混合头内不会遗留残余物料，周围始终干净。6.因不产生残余物料, 泡沫质量好, 所以会节省原液使用量 (约 5~10%) 。7. 管理和启动方便，周围始终干净。8. 产品质量优秀。9. 因混合效率好，不会发生后期发泡。10. 没有环境污染。11. 耐久性好。

半自动模架设备行业的发展趋势：1、集喷涂浇注一体，用途广泛;2、喷涂、浇注混合比例准备、均匀，极大程度提高了产品质量，节省更多原料;3、可以调整进料比例，优质半自动模架适合多种生产需要;4、加温系统采用智能温控和间接加热方式，解决了原料加温不均及局部高温加热造成的原料因加热变质的问题;5、体积小、重量轻，方便移动，适合现场操作;

按照组份计量压力及混合系统分为低压发泡及高压发泡两大类。聚氨酯发泡机的发泡原理：不同组份原液，经准确配比和高速搅拌，由高精度计量泵，把各组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。手工发泡操作时按比例准确称量聚氨酯A、B组合料同时倒入容器中，用2000转/分钟以上的搅拌器搅拌8～10秒后，倒入模具中发泡脱模时间视产品要求、泡沫厚度等情况具体而定。当皮肤接触到组合聚氨酯A料时应用肥皂和水进行冲洗，聚氨酯发泡机操作聚氨酯B料时（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿溅到皮肤及眼睛上，如果溅到皮肤及眼睛时必须立即用医用棉花先将其擦去，然后用大量水冲洗15分钟，再用肥皂或酒精冲洗。